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ESOLUTE rela絕對式直線光柵尺

它是世界上第*款絕對式光柵，能夠在100 m/s的轉(zhuǎn)速下達到1 nm分辨率。

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什么是RESOLUTE？

RESOLUTE是真正意義的絕對式、精細柵距光柵系統(tǒng)。它具有很強的抗污能力，其非凡的技術(shù)指標更是位置反饋領(lǐng)域的一大新突破。它是世界上第*款絕對式光柵，能夠在100 m/s的轉(zhuǎn)速下達到1 nm分辨率。非常低的電子細分誤差 (SDE) 和抖動使該直線光柵系統(tǒng)從同檔次光柵中脫穎而出。

什么是RELA柵尺？

RELA是用ZeroMet（一種低膨脹鎳/鐵合金）制造的直線硬柵尺，采用30 μm柵距的絕對式柵尺編碼。
它可與精細柵距的玻璃柵尺媲美，在1 m長度內(nèi)的總體精度（包括斜率誤差和線性誤差）優(yōu)于±1 μm。ZeroMet在20 °C時的熱膨脹系數(shù)為0.75 ±0.35 μm/m/°C。
系統(tǒng)設(shè)計人員可根據(jù)要求選擇背面自帶的特殊配方不干膠帶或用機械夾具進行安裝。兩種安裝方式都有助于使柵尺不受基體熱膨脹影響。

為什么選擇這種光柵系統(tǒng)？

抗污能力強

對比其他光柵技術(shù)，造就RESOLUTE光柵系統(tǒng)強大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用先進的DSP（數(shù)字信號處理器）來分析由定制圖像傳感器捕獲的數(shù)據(jù)，而該傳感器是專為此應(yīng)用設(shè)計的。DSP中的復雜算法發(fā)揮作用，克服可能會引起其他光柵故障的油污或油漬的光散射影響。定制的LED光源會改變其閃爍持續(xù)時間，以便為所有可能的移動速度提供非常好的信號完整性。*后，將大量冗余融入絕對式代碼模式，這意味著即使柵尺的部件因微粒污染而部分看不到時，RESOLUTE仍能正常工作。

優(yōu)異的運動控制性能

成熟、可靠和創(chuàng)新的工作方法造就了RESOLUTE業(yè)界領(lǐng)先的性能。重要的是，該系統(tǒng)使用標稱柵距為30 μm的單碼道非重復“條形碼”柵尺格式。RESOLUTE讀數(shù)頭采用先進的光學設(shè)計，可以捕獲該柵尺的準瞬時圖像，在分析時，它還能在速度達到100 m/s時識別特別的位置。該系統(tǒng)能夠憑借低至1納米（十億分之一米）的分辨率以及低噪聲（抖動低于10 nm RMS）和僅為±40 nm的低SDE（電子細分誤差，一個柵尺刻劃周期內(nèi)的誤差）確定位置。該分析提供具有優(yōu)異保真度的光柵反饋，可確保更穩(wěn)定的速度控制和非常強的位置穩(wěn)定性。

寬松的安裝公差

RESOLUTE沒有采用傳統(tǒng)的雙碼道并排（一個為增量式，另一個為絕對式）方法，因為該方法在有少量角度準直偏差時會出現(xiàn)移相這一固有問題。與之不同的是，這種絕對式光柵采用單碼道絕對式柵尺，將絕對位置和內(nèi)置的相位信息整合為單個代碼。該技術(shù)使RESOLUTE具有更寬松的安裝公差（扭擺公差為±0.5°），因此安裝快捷方便，具有優(yōu)異的長期穩(wěn)定性，即使運動軸隨著時間的推移而出現(xiàn)駐留或移動時也是如此。讀數(shù)頭上有一個內(nèi)置LED安裝指示燈，用于進一步協(xié)助安裝和診斷。

測量標準	RELA：絕對編碼式高精度ZeroMet直線硬柵尺
讀數(shù)頭尺寸 (LxWxH)	36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm
柵距	標稱30 μm
20 °C時的熱膨脹系數(shù)	0.75 ±0.35 μm/m/°C
20 °C時的精度等級	認證精度達到±1 μm，校準可溯源到國際標準
柵尺長度	一些BiSS C協(xié)議類型有最大長度限制（詳見規(guī)格手冊） 80 mm至1.5 m
最高速度	（詳見規(guī)格手冊）可達100 m/s
協(xié)議*	BiSS C Mitsubishi DRIVE-CLiQ? Panasonic FANUC Yaskawa
分辨率	BiSS C：分辨率為50 nm、5 nm和1 nm DRIVE-CLiQ?、FANUC和Mitsubishi：分辨率為50 nm和1 nm Panasonic：分辨率為100 nm、50 nm和1 nm Yaskawa：分辨率為50 nm和1 nm
電子細分誤差 (SDE)	±40 nm
電氣連接	電纜長度長達20 m，采用D型插頭（9針或15針），散線，F(xiàn)ANUC兼容插頭，LEMO以及M12
電源	5 V ±10%，5 V時最大為250 mA（端接）
振動（工作）	55 Hz至2000 Hz時300 m/s²（最大值）
沖擊（非工作）	1000 m/s²，6 ms，?正弦
工作溫度	0 °C至+80 ℃
防護等級	IP64

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